【资料图】

介绍STM32F407定时器PWM波形输出配置方式。 通过逻辑分析采集波形数据进行可视化显示对比。

STM32F4 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出！

** 定时器3的硬件PWM通道：PA6 PA7 PB0 PB1**

下面截图是介绍定时器3通道的复用IO口模式配置方式

在工程中增加pwm.c文件，写入以下代码

#include "pwm.h" /* 函数功能：定时器3-PWM波形输出配置 ​ 硬件PWM通道：PA6 PA7 PB0 PB1 功能说明：配置定时器3的通道1输出PWM波形 */ void Timer3_PWM_Init(u16 psc,u16 arr) {   /*1. 开时钟*/   RCC- >APB1ENR|=1< <1;    //开启定时器3的时钟RCC- >APB1RSTR|=1< <1;   //开启复位时钟     RCC- >APB1RSTR&=~(1< <1);//关闭      /*2. 配置定时器的核心寄存器*/   TIM3- >PSC=psc-1;     //预分频   /*计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/   TIM3- >ARR=arr;       //重装载寄存器    /*3.  配置PWM波形相关寄存器*/ TIM3- >CCMR1&=~(0x3< <0); TIM3- >CCMR1|=0x0< <0;  //CC1通道被配置为输出   TIM3- >CCMR1&=~(0x7< <4); //TIM3- >CCMR1|=0x6< <4; //模式1 TIM3- >CCMR1|=0x7< <4;   //模式2 TIM3- >CCER|=1< <0;      //OC1信号输出到对应的输出引脚 TIM3- >CCR1=arr/2;      //占空比 50%  /*4. 配置PWM波形输出的GPIO口*/   RCC- >AHB1ENR|=1< <0;   //使能PORTA时钟  GPIOA- >MODER&=~(0x3< <6*2); //清除模式 GPIOA- >MODER|=0x2< <6*2;    //配置复用功能模式  GPIOA- >OTYPER&=~(0x1< <6);  //0表示推挽输出  GPIOA- >OSPEEDR&=~(0x3< <6*2); //清除之前配置 GPIOA- >OSPEEDR|=0x2< <6*2;    //50MHZ输出速度  GPIOA- >AFR[0]&=~(0xF< <4*6); //清除PA6配置 GPIOA- >AFR[0]|=0x2< <4*6;    //配置PA6复用功能模式为定时器3的通道1  /*5. 开启定时器*/ TIM3- >CR1|=1< <0; } ​ ​

Main.c文件代码示例

#include "stm32f4xx.h" // Device header #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "usart.h" #include "sys.h" #include "exti.h" #include "timer.h" #include "pwm.h" ​ int main(void) { LED_Init(); KEY_Init(); USART1_Init(84,115200); KEY_EXTI_Init(); Timer3_PWM_Init(84,1000);   TIM3- >CCR1=500;   while(1) {    } }

审核编辑：汤梓红